本申请公开了一种控制模块化锂电池内均衡和模块之间均衡的控制系统，该控制系统包括内均衡控制电路和外均衡控制电路；其中，内均衡控制电路设置有下位BMS模块，下位BMS模块用于检测并控制锂电池模块内部各电池单元的电压，实现均衡锂电池模块内部电池组电压的均衡；外均衡控制电路设置有上位BMS模块，上位BMS模块用于接收所述下位BMS的检测信息，并根据所述检测信息控制若干个锂电池模块之间的电压，实现若干个锂电池模块之间电压的均衡。本实用新型实现了同时均衡锂电池模块内部各节电池之间的电压和各锂电池模块之间的电压，使得所有电池模块中的所有电池单元的寿命达到或接近单体电池寿命，有效地解决了电动汽车电池应用中的技术瓶颈。
